永乐十八年，明成祖朱棣迁都燕京之后，金陵成为留都，不过因金陵是大明祖宗根本之地，永乐皇帝便留下了一套完整的朝廷机构，甚至连专门为皇帝服务的内官二十四衙门也保留了下来。

后来明仁宗朱高炽又在金陵增设内外守备职位，内臣担任内守备，勋臣担任的外守备，文臣担任的参赞机务，共同负责南京的安全，内守备通常